Pol-Mot Warfama jest bezpośrednim spadkobiercą powstałego w 1946 roku Przedsiębiorstwa Państwowego – Warmińska Fabryka Maszyn Rolniczych „AGROMET-WARFAMA” Dobre Miasto. Pierwszymi wyrobami fabryki były proste młocarnie „Jutrzenka”. W kolejnych latach asortyment produkcji stopniowo był rozszerzany. W latach siedemdziesiątych fabrykę rozbudowano, a w 1978 roku w przedsiębiorstwie rozpoczęto seryjną produkcję przyczep wywrotek.
Przełomowym rokiem w historii firmy był rok 1997, kiedy to zakład został sprywatyzowany, a większościowy pakiet akcji Warfamy został nabyty przez Pol-Mot Holding. Od tego momentu nastąpił dynamiczny rozwój przedsiębiorstwa. Do produkcji wprowadzone zostały prasy zwijające oraz owijarki i zbieracze bel, które stanowią kompletną linię technologiczną do zbioru i przechowywania zielonek, siana i słomy.
W 2003 roku oferta produkcyjna powiększona została o rodzinę ciągnikowych koparko-ładowarek zawieszanych Mikrus, samojezdne koparko-ładowarki Warmia 510 oraz przyczepy do zagęszczania i wywozu nieczystości Fuzer. Pod koniec 2005 roku Pol-Mot Warfama S.A. podpisała umowę o współpracy handlowej z chińskim koncernem Shandong Foton Heavy Industries Co., Ltd w zakresie dystrybucji jego wyrobów na rynku polskim i rynkach ościennych.
W 2006 roku nastąpiła fuzja Pol-Mot Warfama S.A. Dobre Miasto z Pol-Mot TUR S.A. w Biedaszkach Małych – producentem znanym przede wszystkim z popularnych na wsi ciągnikowych ładowaczy czołowych TUR. Obecnie obie firmy działają pod nazwą POL-MOT WARFAMA S.A., proponując klientom jeszcze szerszą gamę wyrobów. W 2006 roku POL-MOT Warfama nabyła 100% udziałów Fabryki Maszyn Rolniczych POL-MOT Opalenica Sp. z o. o z siedzibą w Opalenicy.

Istotne daty w rozwoju działalności firmy:

1946 - Powstanie Przedsiębiorstwa Państwowego – Warmińska Fabryka Maszyn Rolniczych „AGROMET-WARFAMA” Dobre Miasto; rozpoczęcie produkcji pierwszych produktów – młockarni „Jutrzenka”. 1956 - Pierwszy eksport wyrobu – „wialnia typu GS-2” (maszyny służącej do przewiewana młóconego ziarna) do Afryki.
1968 - Pierwsza zagraniczna ekspozycja ładowaczy na Targach w Paryżu i Genewie.
1970 - Rozbudowa fabryki.
1978 - Rozpoczęcie seryjnej produkcji przyczep „wywrotek”.
1997 - Prywatyzacja Przedsiębiorstwa Państwowego – przekształcenie Agromet Warfama w spółkę z ograniczoną odpowiedzialnością POL-MOT Warfama Sp. z o.o. – i nabycie przez POL-MOT Holding S.A. z siedzibą w Warszawie większościowego pakietu akcji.
Przekształcenie Spółki Pol-Mot Warfama Sp. z o.o. w Spółkę akcyjną Pol-Mot Warfama S.A.
1998 - Wprowadzenie do produkcji pras zwijających oraz kolejno owijarek i zbieraczy bel.
2000 - Uzyskanie Certyfikatu ISO 9002:1994 Germanischer Lloyd Certification GmbH Hamburg
2003 - Uzyskanie Certyfikatu ISO 9001:2000 Germanischer Lloyd Certification GmbH Hamburg
2003 - Poszerzenie oferty firmy o koparko-ładowarki zawieszane „Mikrus”, samojezdne koparko-ładowarki Warmia 510 oraz przyczepy do zagęszczania i wywozu nieczystości Fuzer.
2005 - Nabycie przez Pol-Mot Warfama S.A. od POL-MOT Holding S.A. 100 procent akcji Pol-Mot TUR S.A. z siedzibą w Biedaszkach Małych – producenta ciągnikowych ładowaczy czołowych „TUR”
2006 - Połączenie poprzez przeniesienie całego majątku Pol-Mot Tur S.A. w Biedaszkach Małych na Pol-Mot Warfama S.A. bez podwyższania kapitału zakładowego
2006 - Nabycie przez Pol-Mot Warfama S.A. od POL-MOT Holding S.A., 100 procent udziałów Fabryki Maszyn Rolniczych POL-MOT Opalenica Sp. z o. o z siedzibą w Opalenicy.
2007 - Rozpoczęcie sprzedaży linii produkcyjnej do wytwarzania ekologicznych brykietów